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    柔性家具铰链常用于各种要求小角位移、高精度转动等场合, 工作时可消除传动过程中的空程和机械摩擦。按照结构型式, 柔性铰链可分为, 直梁型、圆弧型、椭圆型、倒圆角直梁型、抛物线型和双曲线型。刚度是柔性铰链最主要的性能指标之一, 直接反 映了其抵抗外载的能力和运动副的柔性程度。Paros J M 和Weisbord L 于1965年推导出圆弧型柔性铰链的刚度计算公式, 但该公式形式较复杂, 使用不便。文献利用力学基本公式推导出比文献给出的刚度计算公式更为简洁的表达式。由于柔性铰链实际结构的几何尺寸不能完全满足理论分析的假设条件, 为此许多文献采用有限单元法对柔性铰链的刚度性能进行研究。

 
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